Механика твердого тела. Лекции.

В.А.Алешкевич, Л.Г.Деденко, В.А.Караваев (Физический факультет МГУ)
Издательство Физического факультета МГУ, 1997 г. Содержание

---

• Предисловие
• Лекция 1
• Степени свободы. Углы Эйлера
• Поступательное движение
• Вращение вокруг неподвижной оси
• Плоское движение
• Движение твердого тела с одной неподвижной точкой
• Движение свободного твердого тела
• Лекция 2
• Момент импульса. Тензор инерции
• Главные оси инерции
• Момент импульса твердого тела относительно оси. Момент инерции относительно оси
• Эллипсоид инерции
• Вычисление моментов инерции относительно оси
• Теорема Гюйгенса-Штейнера
• Момент импульса тела относительно движущегося центра масс
• Лекция 3
• Уравнения динамики твердого тела. Общий случай
• I. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
• Кинетическая энергия вращающегося тела и работа внешних сил (ось вращения неподвижна)
• Свободные оси. Устойчивость свободного вращения
• Центр удара
• II. Плоское движение твердого тела
• Кинетическая энергия при плоском движении
• III. Движение аксиально симметричного твердого тела, закрепленного в центре масс
• Уравнения Эйлера
• Лекция 4
• Свободный гироскоп
• Прецессия гироскопа под действием внешних сил. Элементарная теория
• Прецессия гироскопа пол действием внешних сил. Отход от элементарной теории. Нутации
• Гироскопические силы
• Волчки
• Литература

Вперед

Публикации с ключевыми словами: механика - твердое тело - углы Эйлера Публикации со словами: механика - твердое тело - углы Эйлера
См. также: Механика сплошных сред Вариационные принципы механики Анизотропия