Postroenie reshenii klassicheskoi nebesnomehanicheskoi zadachi N tel i issledovanie svoistv etih reshenii yavlyaetsya vazhneishei problemoi matematiki i mehaniki so vremen N'yutona. Vse popytki reshit' etu zadachu po analogii s zadachei dvuh tel putem nahozhdeniya polnogo nabora global'nyh (t.e. opredelennyh vo vsem fazovom prostranstve) avtonomnyh integralov dvizheniya zakanchivalis' neudachei. Na rubezhe 19 i 20 stoletii bylo ustanovleno, chto neudachi geniev vrode Eilera v poiske hotya by odnogo dopolnitel'nogo k klassicheskim integrala vyzvany tem, chto ih poprostu net. Prezhde vsego rech' idet o klassicheskih teoremah Brunsa i Puankare ob otsutsvii global'nyh integralov opredelennogo vida v zadache treh tel.

Tradicionno klassicheskaya nebesnaya mehanika bol'she interesuetsya traektoriyami, lezhashimi v ogranichennoi oblasti, a ne uhodyashimi v beskonechnost'. Takovy traektorii postoyannyh chlenov Solnechnoi sistemy. Odnako i "uhodyashie" traektorii, kotorye my budem rassmatrivat' v nastoyashei rabote, mogut predstavlyat' interes dlya astronomii i kosmologii. V dannoi rabote rassmatrivayutsya oba tipa dvizhenii.